飞船在穿越黑障进入大气层时，有一小段时间无法通过雷达、卫星等手段对飞船进行测控跟踪。如果不能有效跟踪飞船在穿越黑障时的技术状态，将直接影响飞船的安全回收。前几次飞船回收时，测控部门采用光学设备，捕捉飞船穿越黑障时摩擦发出的火光，对其进行测控跟踪。

与前几次飞船回收均在没有可见光的凌晨不一样，神舟七号的返回时段大约在下午至傍晚，可见光会影响到光学设备的测控跟踪。承担测控任务的西安卫星测控中心首次使用了新的理论模拟跟踪技术，实时推算出飞船在穿越黑障期间的理论位置，以及进入大气层的时间和位置。飞船一出黑障，地面测控站就会马上重新捕获其轨迹，恢复雷达测控跟踪。