点防御系统主要用于防御突破战斗机和防空导弹网络的武器系统，如战斗机、精确制导武器、直升机等。俄罗斯SA-8“壁虎”和ZSU-23-4P等早期点防御系统主要用于保护装甲部队和固定设施，防御敌人的空中攻击。

　　“陶”式导弹在越战中取得不俗战绩后，北约开始在直升机上安装反坦克导弹，最初是线导式导弹，后来是半主动自导引导弹，近几年反坦克导弹开始采用主动毫米波雷达导引头。70年代中期，A-10“雷电”反坦克攻击机也加入到猎杀坦克的行列。面对北约的坦克猎杀武器，苏联应对措施是研制高效点防御武器，即2S6“通古斯卡”/SA-19“灰鼬”和SA-15“护手”导弹。冷战结束后，美军发动“沙漠风暴”行动，随后1999年针对南斯拉夫、2003年针对伊拉克发动大规模空中打击，美军在这三次作战行动中都使用大量的精确制导弹药，特别是远距离发射精确弹药。俄罗斯认为精确制导弹药对俄军固定设施和地面部队构成严重的威胁，寻求改进SA-15和SA-19导弹以应对这种威胁。

　　最新型“铠甲”S1/SA-22“灰狗”和道尔M2/SA-15“护手”导弹系统配有阵列式目标截获雷达、高速防空导弹，能快速应对来袭的精确制导弹药，在其击中目标之前将其拦截。本文分析的主要是俄罗斯目前部署和在军火市场上销售的最重要的点防御系统。

　　“铠甲”S1/SA-22弹炮合一防空系统

　　“铠甲”S1/SA-22B可以说是一种改装自“通古斯卡”防空导弹系统的防空导弹系统。“铠甲”S1的外形更像“通古斯卡”系统，而不象“铠甲”基准型系统。底盘和“通古斯卡”的底盘非常相似，炮塔实际上一样，区别只是“通古斯卡”炮塔的前部安装的是跟踪雷达，而“铠甲”S1是一套带有天线整流罩的光电装置，用于导弹制导。

　　“铠甲”S1安装2A38M 30毫米自行防空炮和高速9M311M导弹。9M311M导弹发动机有两级，能在短时间里使导弹加速，从而对直升机等快速运动目标实施攻击。与早期9M311导弹相比，9M311M导弹速度可达1100米/秒。

　　“铠甲”S1配备12枚导弹，1个热成像系统，1个光学跟踪器，1个目标截获雷达系统。虽然铠甲可以象“通古斯卡”安装在履带式底盘上，但在市场上行销时主要采用轮式机动配置。采用轮式配置可以使费用更低也更容易维护，其在低级公路上的速度可达90公里。

　　与“铠甲”基准型系统相比，“铠甲”S1系统也有一些重大改进，使用9M335/57E6新型导弹取代9M331导弹，前者射程高达20公里，比后者高70%，超过了大多数近距离防空导弹。导弹推力也更大，能在2秒内使弹头速度达1300米/秒。