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独臂机器人三指搞定家务
作者:转载    转贴自:科技长廊    点击数:902    文章录入: zhaizl

 一个机器人保姆缓慢滑入厨房,用只有三根手指的手拿起一瓶苹果汁,轻轻放入身前托盘。接着,它滑回客厅,把饮料呈给正在聊天的客人们。这一科学幻想小说中的场景,已由德国斯图加特市弗劳恩霍弗制造工程与自动化学院所研制的新型机器人变为现实。

  新型机器人保姆代号为Care—O—Bot 3,高1.45米。它只有一只手臂,三根手指,外观与人体毫无相似之处,但行动灵活,可以完成不少家务杂事。机器人保姆的手臂有7种自由度,可以让它行动自如;三根手指可以拿住瓶子、茶杯并可以按下按钮操纵其他机器。机器人之所以能够运行自如,“秘密”就藏在它遍布全身的传感器中。立体彩色照相机、激光扫描仪、三维立体摄像头使机器人保姆可以实时了解身边环境。

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