西班牙阿拉维赛斯炸药公司首次在2012年马来西亚亚洲防务展上展出车载综合迫击炮系统(EIMOS)，并将其安装在4x4轻型战术车后部。

车载综合迫击炮系统的自动瞄准和控制系统能够提高射击能力，使该迫击炮能够快速进入发射阵地，并且还能有效提高弹药精度和保存火力。其缓冲装置可以减小迫击炮对载车的作用力，由于采用了长后坐设计和改进型炮口制退装置，使其无需进行重大改装就能够集成到大多数轻型全地形车上使用。

目前，该炮已经在试验台和轻型车上进行了各种作战和试验环境测试。该炮还可与阿拉维赛斯炸药公司的火力支援信息系统联合使用，可自动、准确地计算射击诸元和修正弹道，优化射击精度并降低弹药消耗和附带损伤。