美国《陆军公认》2011年10月9日称，2011年9月，韩国国防部首次向媒体公开展示了第一种105毫米车载榴弹炮，该炮由韩国三星特克温公司研制。

在2009年被指定为先进概念技术演示项目之后，三星特克温公司于2010年开始研制这种新型轮式自行榴弹炮，以提高该炮与其他广泛使用的火炮系统的作战能力。105毫米自行榴弹炮采用5吨级卡车底盘，因此该炮的成本相对较低，但性能比现有的牵引榴弹炮更加优越。该炮采用手动装填，射击控制采用自动操作，热辐射可选择自动、手动和半自动三种模式。与现有的牵引火炮相比，该炮所需的操作人员数量可减少3人。

此外，韩国还展出了其他新型武器，包括：配用韩国韩华公司的子弹的Signal机器人和Hyundai J?Comm.公司的便携式GPS自动告警装置。