通过各种复杂地形的“骑士”铰接式履带全地形车。

　　铰接式运输车的设计理念相当简单：仅需用主动式动力装置将两辆运输车联结成一辆车，使它具有极其复杂地形上的高越野能力。二十世纪初，对这个看似简单的想法进行了首次尝试，但没有成功。

二十世纪六、七十年代，苏联和西方国家都实现了铰接式运输车的批量生产。瑞典公司H gglunds Vehicle AB生产的Bandvagn 206型铰接式车辆非常受欢迎。它具备2吨的载重量[下同]，这不及苏联对应车型承载能力的十分之一。芬兰研发了同样小承载能力的相似车辆。

苏联的设计师们给人留下了更深刻的印象，成功地研发出具备10-30吨承载能力的铰接式车辆。多年的研究和实验，导致产生了“骑士”(Vityaz 译者注：俄语Витязь的音译)这种独一无二的铰接式履带全地形运输车家族。它们现在由俄罗斯国营贸易公司--俄罗斯国防出口公司(Rosoboronexport)销往国外。它们可通过某些能陷住其它任何轮式和履带式车辆的水陆地带，此外，还具有强牵引力、大承载能力和长行驶距离的特点。

“骑士”铰接式运输车按照用铰链将两个单元联结在一起的拖车方案设计生产。前面的单元由带有自主加热和通风系统、可乘4－7人的驾驶室，传动装置和货箱组成。后面的单元要么是一个运送人员和货物的车体，要么是一个用于安装各种设备的平台。[下同]

与传统履带式车辆通过左右履带制动实现转向功能不同，铰接式履带车辆通过使前后两个单元在平面内成一定的角度实现转向功能。转动点，即一个单元相对另一个单元转动的地方，在铰接接头附近。因这种排列方式，能够使前后两个单元同时对称地转向。铰接接头具有独特的三维设计，使车辆能够翻越一米多高的墙和通过罕见的高起伏地面。

“骑士”车特有一个独立的扭力杆式悬架和一个由专用聚氨酯和橡胶元件做成的履带推进装置，这样的设计在提供高平顺性的同时，增加了使用寿命和运行装置的可靠性。铰接式运输车的四个橡胶履带采用主动式推进。因此，它在克服障碍或岸上攀爬时没有任何困难：前方单元的履带一时抓不住地面，它将会被后方单元推动；后方单元陷住时，它将会被前方单元拉出。此外，由于车辆履带宽，即使车辆满载，它施加于地面的单位压力比一个人施加的还要低。因这个特性，它可以在低承压能力的地面上行驶。

由俄罗斯国防出口公司销售的“骑士”全地形车，也完全适合水上行驶。它有一个水上替换车体，可由在水中旋转的履带推动。配备大型金属横杆的履带提供了足够高的速度（4-5公里/小时），使“骑士”全地形车能够从没作任何处理的河岸爬出水面。当这种全地形车在水上航行和浅滩上行驶时，由倒转履带产生动力的设计显示出明显的优势。对于大多数装配螺旋桨或喷水器的两栖车，当水太浅时，车辆不能航行或水太深时，车辆不能行驶，它们在此类的环境中无能为力。“骑士”全地形车还安装了一个水泵用于应对车体渗水。

运输车车体较低的部分，用纵向、横向和倾斜的金属条加固框架。这种刚性结构使其能够安装起重、挖掘、钻探等技术设备。装有载货平台的改装型“骑士”铰接式运输车，适用于长且重的货物运输。

“骑士”全地形车特有一个装有单级液力变矩器的液力转换装置，在遇到运行阻力时能实现扭矩的平滑转换。利用装有锁止差速器的四速变速箱，可以达到不同路况下的最佳驾驶模式。车辆的每个单元都配有两个行星齿轮式主减速器和一个锁定差速锥齿轮式减速器，用以实现有效的动力传递。

重型铰接式运输车采用独创的工程解决方案。俄罗斯的工程师们在开发负载能力2-8吨的轻型铰接式运输车过程中，积累了丰富的经验。重型车和轻型车在本质上的区别是“重量级”不同。然而，在车辆上安装康明斯(Cummins)发动机和艾里逊(Allison)自动变速器，使“骑士”全地形车扩展了技术能力和应用范围。

轻型运输车在公路上，可达到最高时速60公里/小时。它们也保留了两栖特性和翻越任何障碍的能力。

俄罗斯的工程师们采用铰接式运输车的底盘为俄罗斯紧急情况部（Russian Ministry of Emergency Situations）的部队研发了消防和救援系统。消防和救援系统的第二个单元运载具有自主动力装置的固定模块和多用途可更换模块（消防模块、应急救援模块、医疗救助模块）。这些模块使用液压起重机替换。

俄罗斯国防出口公司销售的DT - 3P全地形车，可用于运输乘客、货物和安装各种负载的起重设备。因这种运输车采用了自动液压机械装置和独立悬挂系统，增加了载客方舱的舒适性和平顺性。

需要指出的是，西方国家生产的铰接式车辆安装两级锁死悬挂系统，因其设计特殊具有较短的动态滚轮移动和较大的刚性，而“骑士”小型铰接式运输车安装的是独立扭力杆悬架，它的悬挂系统较前者的悬挂系统有着巨大的优势。西方运输车的另一个弱点是它们的铰接接头只有二维自由度。铰接式车辆的一个单元相对于另一个单元在垂直横断面内转动时，铰接接头也能起到减震功能，从而提高了车辆的可靠性。

俄罗斯西西伯利亚（Western Siberia）和远北（Far North）地区以恶劣的气候、复杂地形和路况著称，此地区的石油/天然气和电力行业的企业，在多年的实际使用中，证明了“骑士”铰接式运输车的耐用性和可靠性。因“骑士”铰接式履带全地形车能够在沼泽地流动的土壤上通行，它用于解决复杂地形条件下，石油/天然气生产、石油/天然气管道和电力线路建设中遇到的诸多棘手问题。