动物的生殖器官是精巢（睾丸）和卵巢，只有精巢的为雄性，只有卵巢的为雌性，同时具有精巢和卵巢的为雌雄同体，大多数雌雄同体的动物都是异体受精的，如涡虫、蚯蚓等。动物进行有性繁殖时先经过减数分裂由雄性个体在精巢中产生精细胞（精子）；由雌性个体在卵巢中产生卵细胞（卵子），精子与卵子可在体外结合（如鱼、蛙等），称体外受精，精子与卵子也可以在体内结合（如蛇、鸟、兔、人等），称体内受精，精子与卵子融合形成合子，即受精卵；受精卵可在体外或体内发育成胚胎。胚胎孵（产）出即为幼体，幼体经生长发育成为成体。