本能（instincts）其复杂程度大大超过反射，是先天性行为中最复杂、最高级的行为模式。一般而言，由单个反射弧实现的单一活动称为反射；由两个以上反射弧组合起来的活动称为本能。本能行为常表现为一系列反射按程序依次反应，如动物的觅食、防御、求偶、生殖等活动都属于本能行为。本能行为常随个体发育进程而逐步成熟，是由体内遗传基因按程序活化后，在激发因子作用下产生的。